A história da ICCAP começou no ano de 1977 na cidade de Araçatuba, no interior de São Paulo. Desde então, a empresa já passou por diversas mudanças, até mesmo de sede, e abriu diversas filiais pelo centro-oeste, norte e nordeste brasileiro. Uma das mudanças mais significativas aconteceu no ano de 1982, quando a ICCAP tornou-se montadora e assistência técnica dos produtos Randon, e, mais tarde, distribuidora oficial da marca.
A ICCAP tem como missão oferecer as melhores soluções em transporte e movimentação de cargas para seu maior patrimônio, os clientes. Com excelência de qualidade e ética, busca a plena satisfação de todos envolvidos no processo.
Atualmente conta com unidades em cinco estados, sendo Mato Grosso do Sul, Rondônia, Amazonas, Pará e Maranhão, atuando ainda nos estados do Acre, Roraima e Amapá. A matriz localiza-se em Campo Grande/MS.